瑜伽垫是练瑜伽时铺在地上的，能防滑、隔凉，还能保护膝盖、手肘不被硬地板硌着。按材质分，TPE 的最常见，弹性好，还环保，闻着没味，新手首选；PVC 的便宜，防滑性不错，但有点味，买回来要晾几天；天然橡胶的最贵，防滑最好，尤其是出汗的时候，脚不会打滑，适合练高难度动作。​
厚度上，6 毫米的最常用，能兼顾弹性和稳定性；8 毫米的更软，适合膝盖不好的人；4 毫米的比较薄，携带方便，适合外出时用。长度一般够成年人躺下来，宽度选 60 厘米以上的，练动作时胳膊不会超出垫子。​
选瑜伽垫用手按一按，能快速回弹的好，太硬的硌得慌，太软的站不稳。用湿手摸一下表面，不打滑的才好，尤其是练流瑜伽，动作快，防滑很重要。边缘要整齐，没毛刺，不然用几次就卷边。​
用的时候垫子别放在太滑的地方，比如瓷砖地，可以在下面垫条毛巾防滑。练完擦一擦，出汗多的话用稀释的洗洁精擦，别用热水泡，会变形。晾干时别暴晒，阴干就行，不然垫子会变硬。不用的时候卷起来，别折叠，不然会有折痕，影响使用寿命。